對于位能型負載來說，由于重物具有重力的原因，如沒有專門的制動裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動機軸上**加裝機械制動器，常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數(shù)制動器都采用常閉式的，即：線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱住;線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時，要求制動器和電動機的動作之間，**緊密配合。由于制動器從抱緊到松開，以及從松開到抱緊的動作過程需要時間(約0.6s，因電動機的容量大小而異)，而電動機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此，兩者在動作的配合上出現(xiàn)問題。如電動機已經(jīng)通電，而制動器尚未松開，將導(dǎo)致電動機的嚴(yán)重過載;反之，如電動機已經(jīng)斷電，而制動器尚未抱緊，則重物必將下滑，出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。